OCTOPUZ 3.0 即將推出,離線機器人編程的新效率提升

把你從路徑帶到程式從未如此輕鬆

OCTOPUZ 路徑規劃器

Create

建立

Modify

變更

Transform

變換

OCTOPUZ 3.0 引入了 PathPlanner 工具套件,這是用於創建、修改
和轉換路徑和搜索語句的增強程式設計體驗

PathPlanner Create

路徑規劃器建立

引入新的、直觀的工具,用於在 OCTOPUZ 中創建路徑和搜索語句。具有多種路徑和搜索選擇方法,以及即時路徑預覽、集成的自動避免碰撞和簡單的配置選項,在 OCTOPUZ 中創建語句比以往任何時候都更好。

Create Path

建立路徑

通過在 3D 環境中選擇路徑來創建任何類型的路徑語句。焊接路徑的集成創建包括支持許多焊接操作,如縫合、編織、接縫跟蹤和多通道。

Create Manual Search

建立手動搜尋

創建 1 點、2 點和 3 點觸控感應語句。手動選擇 3D 環境中的確切工具觸摸位置,以確保準確搜索所需位置。

Create Auto Search

建立自動搜尋

基於以前創建的路徑語句自動創建搜索語句。OCTOPUZ 自動計算路徑起點、末端和/或中間的最佳觸摸感應位置。

PathPlanner Modify

路徑規劃器修改

有時,需要修改以前創建的路徑和搜索語句。在 OCTOPUZ 中,現在有一些修改工具需要説明。

Modify Statement(s)

變更敘述

修改設定參數以及以前創建的路徑和搜索語句的高級設置。您可以輕鬆進行調整,而無需從頭開始完全重新創建語句。

Merge & Split Statements

合併與分割文句

合併語句工具將多個單獨的點或路徑語句組合在一起。合併到單個語句后,可以共同調整設置或參數,如傾斜和耀斑,或速度和精度。

拆分語句工具將語句分離到其單個運動點中,非常適合當您需要對單個點進行高級控制或需要進行唯一的點校正時。

Linearize & Circularize Statements

線性化與循環化敘述

線性函數語句工具獲取語句中的所有運動點,並將其轉換為線性移動,用於需要精確線性運動的時間。

"循環聲明"工具將陳述中的所有運動點採用,並盡可能將它們轉換為圓形移動,這大大減少了機器人執行其所需運動所需的程式點總數。

PathPlanner Transform

路徑規劃器轉換

如果物理程式設計部件上具有類似的幾何體,則可能需要在機器人程式中獲取確切的路徑或搜索語句,並放置在 3D 環境中的不同位置或多個不同位置。對於這些情況,OCTOPUZ 中現在有轉換工具。

Move

移動

想要將路徑或搜索語句移動到其他位置?Move 轉換工具將整個語句從 3D 環境中的當前位置移動到備用位置。

Copy

複製

想要在一個或多個新位置準確路徑或搜索語句?"複製轉換"工具將根據需要將語句複製到盡可能多的新位置。

Mirror

鏡子

需要在路徑的另一側使用相同的路徑或搜索語句?鏡像轉換工具將語句鏡像或翻轉到一個或多個新位置。

Point Editor

點編輯器

"點編輯器"面板通過統一的外觀,將完全重新設計的點編輯體驗帶到 OCTOPUZ 中,該外觀側重於提供易於訪問的工具,從而影響路徑或搜索語句的特定點。

Powerful point editing tools

強大的點編輯工具

易於導航的工具列提供對強大語句點編輯工具的訪問。此外,您可以使用導航列或使用在重要點之間移動的上一個和下一個按鈕滾動流覽語句的點。

Right click quick access tools

右鍵單擊快速存取工具

右鍵按一下任何語句點以造訪包含常用點編輯工具的功能表,包括「觸摸點」、「添加點」、「刪除點」等。

Customizable points list

可自訂的積分清單

通過自訂每個語句點顯示的資訊,選擇查看您最感興趣的內容。從可能參數清單中選擇,包括行動類型、位置資料、旋轉資料、速度、準確性和外部資料