先進AGV控制與軟體模擬技術

小型AGV無人搬運車-改善倉儲或工廠自動化,運用小型裝置、筆電讀取行動控制中心,進行AGV無人車任務配置。連結W/H logistic server或製造執行系統以改善運作效率,透過SLAM導航功能建立完整區域地圖,不須擔心地圖建構問題。

 

產品特色

特色說明

  • SLAM定位與導航,路徑規劃更加彈性摒除傳統磁條單一路線限制 

  • 2D雷射感測器(前、後)裝置,讓AGV在狹窄空間也能順利移動

  • 加裝 3D攝影鏡頭,複雜空間導航更方便

  • 水平最大牽引力600Kg

  • 行動控制中心軟體可極大化AGV車隊管理效用

 

  • 可移動到不同樓層

  • 走到那,定位到那

  • 模組化設計,方便維護

  • 低電量智慧自動充電

  • 充電站可擴充備援儲電裝置

 

兩方式拖拉貨架

Neck Lifter

AGV tows the rack by 2 lifers

Tail Lifter

AGV tows the rack by a hook between the rack and tail lifter

 

不需修改既有電梯,外加控制盒AGV就可移動到不同樓層

 

行動控制中心特性說明

  • MES / WMS Link:API應用程式介面
  • AGV派遣:可依不同選擇路徑派遣
  • AGV狀態即時顯示:定位、目標站別、AGV速度設定值、電池容量
  • AGV控制:控制AGV是由幾個簡單的指令進行開始、停止、速度設定、返回充電站等
     

先進AGV控制

 

說明影片



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