產線模擬與機器人離線編程技術

OCTOPUZ是全方位的數位規劃工具,OCTOPUZ整合了機器人模擬功能,結合CAM軟體幫助企業在研發前期即可確認設備問題點,減少不必要的成本支出和浪費,不論從製程規劃、生產到行銷皆能夠整合在單一平台,有助於內部的技術溝通及外部行銷,有利製程最佳化與成本改善,成功提升企業競爭力。針對不同的使用者,OCTOPUZ可透過3DPDF或動畫錄製,展示複雜的設計流程,給客戶和設備商,快速的取得客戶信任。底層功能Visual Components + 手臂編程功能Robotmaster = OCTOPUZ軟體一套OCTOPUZ優惠的費用,就可以同時擁有二套軟體的功能

 

產品應用

產線模擬及動畫錄製
  1. 產線動作模擬
  2. 特殊機台動作確認
  3. 機器人動作確認
  4. PLC時序模擬確認
  • 透過3D模擬實際的產線狀況,觀察產線及動線順暢度、廠房空間狀況。
  • 特殊機台干涉模擬及動作確認。
  • 機器人Load/Unload干涉或是動作程序模擬。
  • 可與PLC連線,檢驗PLC時序控制是否正確。
機器人CAM加工相關應用
  1. 切削及修毛邊
  2. 研磨及拋光加工
  3. 電漿及雷射
  4. 水刀及火焰切割
  5. 3D列印
  • 可將CNC指令輸入並轉成Robot指令碼給予實際機器人執行。
  • 直接支援SolidCAM及MasterCAM。
  • 2D/3D物件皆可應用。
  • 支援多軸同動指令來完成複雜曲面之加工。
  • 可評估及修正機器人軸極限、奇異點、碰撞及使用範圍。
  • 模擬全部製程規劃,例如:機器人前後工站的干涉或是時序關係、機器人加工時間與產線關係。
  • 可反讀產線上機器人實際路徑。
機器人焊接應用
  1. 焊道追蹤
  2. 織焊
  3. 疊焊
  4. 擺焊
  5. 平焊
  6. 雷射焊接
  • 軟體設有焊道追蹤模擬功能,落實OLRP精神,再次縮短程式編輯時間。
  • 軟體內部可以直接編輯多軸焊接路徑,一套軟體可以完成所有焊接動作。
  • 可編輯的焊接參數,包含外部旋轉軸、出入焊角、焊槍傾角、延遲點火、延遲關火、等等焊接指令。
  • 編輯和模擬多道焊接或自動點焊。
  • 自動檢查及優化焊接生成路徑。
  • 可反讀產線上機器人實際路徑。
機器人塗裝應用
  1. 噴漆
  2. 噴膠
  3. 塗膠
  • 可建立噴漆/膠相關參數,例:流速、密度、噴漆距離等等。
  • 模擬噴漆範圍。
  • 模擬目前上漆/膠厚度。
  • 模擬目前上漆色澤度。

Octopuz 3.1 介紹

 

全廠模擬

 

PathFinder

 

焊接路徑生成

 

機器人切削模擬及CAM整合

產品特色

全廠自動化仿真快速建模

  • 操作簡單,以拖拉方式控制
  • 只需2 hr即可學會軟體『機器人離線編程OLP』
  • 解決手臂曲線與複雜的手動教導問題
  • 針對各種工件特徵,能夠自動產生路徑
  • 可直接匯出點位檔案可直接提供手臂實機使用
  • 提早發現手臂干涉問題解決碰撞與安全距離偵測
  • 多台機械手臂協同作業可設定子母動作
  • 可外掛CAM軟體規劃路徑
  • 錄製可控視角的展示PDF檔
  • 完善的API可開發自訂程式
      

  • 支援主要廠牌機器人
    同時編程和模擬多台機器人,並支援不同廠牌機器人,內建各廠牌機器人後處理程式。

  • 快速建立模擬系統
    元件從資料庫拖曳、放置、連結,運用預設邏輯套件,快速建立複雜模擬系統。

  • 複合運動控制系統
    沒有限制在6軸控制,OCTOPUZ能模擬 3-軸的SCARA機器人至 7-軸的輔助軸控制(例如: 直線軌道、旋轉軸),輸送帶,供料器...等等。

  • 自動刀具路徑生成
    使用元件邊線及平面生成工具路徑,並建立具有補正值的工具路徑。

  • CAM 使用介面
    支援CAD/CAM簡單生成最佳化軌跡,自動解決奇異點,碰撞,關節和範圍限制的問題。

  • 開放式應用程式介面
    建立客製化應用程式,控制個別元件或整個模擬系統,完善的API可開發自訂程式。

  • 加強CAD支援
    新增3D檔案格式支援, PRC, Rhino, U3D, 和 Wavefront ,並可一鍵轉換2D圖紙。

  • 噴塗
    事先規劃塗裝細部所需元件,顯示塗裝厚度及顏色。

  • 焊接
    節省整體焊接循環時間以及避免多餘的焊接間隙。

  • 動態模擬
    透過物理演算法來模擬真實物體的運動行為。

  • 統計分析
    統計分析和報告工具Excel與PDF展示, 根據佈局中每台機器的可用分析識別並改進工作流程,來提升效率及降低成本。

  • Virtual Reality虛擬實境
    身歷其境,可以及時、沒有限制地觀察3D空間。

  • 支援SpaceMouse
    更容易操作octopuz2.0的3D空間。 

  • 支援機器人圓弧指令
    針對機器人執行圓弧路徑的平順度及降低點位數量,軟體增加圓弧指令。

  • 技術支援
    我們提供教育訓練、軟體支援、工作站編程,全方面的協助支援。

  • 全中文化介面

 

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